La importancia de la sincronización del actuador

La importancia de la sincronización del actuador
Hay dos métodos de control de múltiples actuadores: paralelo y síncrono.El control en paralelo envía un voltaje constante a cada actuador, mientras que el control síncrono envía un voltaje variable a cada actuador.

El proceso de sincronización de múltiples actuadores es necesario cuando se implementan dos o más actuadores para moverse a la misma velocidad.Esto se puede lograr con dos formas de retroalimentación posicional: sensores de efecto Hall y potenciómetros de giro múltiple.

Una ligera variación en la producción del actuador da como resultado una ligera variación en la velocidad del actuador.Esto se puede corregir enviando un voltaje variable al actuador para que coincida con dos velocidades del actuador.La retroalimentación posicional es necesaria para determinar cuánto voltaje se requiere para dar salida a cada actuador.

La sincronización de los actuadores es importante cuando se controlan dos o más actuadores donde se necesita un control preciso.Por ejemplo, aplicaciones que requerirían múltiples actuadores para mover una carga mientras se mantiene una distribución de carga equitativa en cada actuador.Si se usó el control paralelo en este tipo de aplicación, puede ocurrir una distribución desigual de la carga debido a las velocidades de carrera variables y, en última instancia, provocar una fuerza excesiva en uno de los actuadores.

Sensor de efecto Hall
Para resumir la teoría del efecto Hall, Edwin Hall (quien descubrió el efecto Hall), afirmó que siempre que se aplica un campo magnético en una dirección perpendicular al flujo de corriente eléctrica en un conductor, se induce una diferencia de voltaje.Este voltaje se puede usar para detectar si el sensor está cerca de un imán o no.Al colocar un imán en el eje del motor, los sensores pueden detectar cuándo el eje está paralelo a ellos.Usando una pequeña placa de circuito, esta información se puede emitir como una onda cuadrada, que se puede contar como una cadena de pulsos.Al contar estos pulsos, puede realizar un seguimiento de cuántas veces ha girado el motor y cómo se mueve el motor.

Algunas placas de circuito de efecto Hall tienen múltiples sensores en ellas.Es común que tengan 2 sensores a 90 grados lo que resulta en una salida en cuadratura.Al contar estos pulsos y ver cuál viene primero, puede saber la dirección en la que gira el motor.O simplemente puede monitorear ambos sensores y obtener más conteos para un control más preciso.